Скорее всего, можно, а смысл?
Как правило, с "недопробегом", ТО проходят те, кто собирается в дальнее автопутешествие, по возвращению из которого пробег будет явно больше 15500, 30500 и т.д. Или, когда пробег маленький, но подходит срок ежегодного, а человек в это время уезжает в отпуск/коммандировку и тогда проходят ТО раньше.