такая тема была при приёмки машины. ключ заклинило. позвали чела из сервиса, тот сказал что проблема в кнопке на рукоятки, типо не смазалась(не разработалась). при мне он снял рукоятку и тыкал кнопку около 2 минут...после этого всё прошло...
твой механизм про "вперед - назад" как раз и делает нажатие этой кнопки... можно не двигать рычаг, а просто кнопку понажимать раз 20. потом перевести рычаг туда сюда и всё сработает.
как сказал тот же сервисмэн машина не понимает что нажата кнопка... просто надо разработать, чтоб внутри всё смазалось