У меня начинает резко переключать передачи (особенно на понижающую) при резкой смене режимов и стиля движения. Мне кажется в софте проблема. Не вижу в этом ничего удивительного, я сам то не знаю как поеду через минуту, а как акпп должна догадаться плавно ей переключиться или резко? Адаптивность в этом смысле только вредит. Замечу, что у меня флекс-райд и нажатие кнопок мгновенно меняют характер акпп. Но при этом можно включить спорт и тошнить - постепенно она подстроится почти до штатного режима и будет переключать медленно, но все равно на более высоких оборотах. Ну а для исключения поломки нужно чистить радиаторы, исключать факторы перегрева типа защиты картера, следить за уровнем и качеством масла. У меня на пробеге 55ткм масло в отличном состоянии, но с завода отсутствовала защита картера, так как клиренс сниженный.