Начну историю, с начала загорелся индикатор АБС периодически гас, естественно она не работала. Ошибки были 059704, 170000. Заехал к товарищу про сканировали, пришли к мнению что датчик АБС приказал долго жить. Затем я уехал в командировку, месяц машина стояла, приехал, ситуёвина не изменилась, появился гул-скрежет. "Ключ с машинкой" и "АБС" горит постоянно, робот работает только в авто-режиме причем переключает передачи только после 4000 об/мин. спорт, зимний и ручного режима нет. Заказал ступицу пока ждал проехал еще 500 км. Поменяли, индикаторы по прежнему горят, после км 100 они погасли, но ошибки висели. Поехал снимать ошибки через оп-ком, сняли старые, появилась новая 000970 (http://astraclub.ru/threads/29841-%C...1%EA%E0-000970 )
В итоге сегодня с утра опять горят оба индикатора и робот работает не корректно, то трогается с 4 передачи то в процессе езды скачут передачи, скидывал клемму 2 раза по дороге на работу, опять ошибки 059704, 170000, 000970.