не переключает в ручной режим

[omni_trio]

Доброго времени суток!
У меня возникла вот такая проблема и очень нужен совет.
В один вечер у меня сначала. Загорелась лампочка абс, затем изик перестал щелкать передачи включался только а1 и м1 и начались чудеса загорелся ключик и коробка встала на f и перестала заводится. Я скинул клемму и коробка ожила, но появилась ошибка 170000 и пропала возможность ручного переключения знак с ключом так и висит. По приезду домой я еще несколько раз пытался сбросить ошибку, проверил предохранители и мне удалось убрать знак с ключом, но коробка встала в режим а4(переключает без нареканий кстати) я уж было обрадовался, но решил включить ручной режим и ключ загорелся вновь.
Пользуюсь опелем неделю, бывший хозяин делал адаптацию и менял сцепление 4000 км назад.
Кроме ошибки 170000 других нет.
Заранее спасибо за помощь.

[Знаток]

Для начала потребуется прочитать коды неисправности по автомобилю

[omni_trio]

Проблема в правом переднем датчике абс он дает неверную информацию изику и тот в свою очередь тупит...