ABS + ESP

[Muranя]

Друзья-астроводы, добрый день!
Помогите, появилась такая проблема: с утра завожу машину и вылазит ошибка abs сервис:ESP, вот так уже третий раз, сначала попадала после того как заглушу ; сейчас через раз пропадает, при этом авто дергается, как будто не прогрелась… не знаю что делать! Машинка Astra j 1.6

[JCI]

К ОД

[Muranя]

Съездил к ОД, поменяли по гарантии АБС левого переднего колеса.