Собственно, сабж.
Т.к. датчик ABS, как я понимаю, там встроен. А как работает ESP?
Esp получает данные с датчика ABS ( угловую скорость колеса) Машины с ЕСП и без отличаются только разными блоками управления потоками тормозной жидкости, который обрабатывает инфу с датчиков ( либо только АБС либо АБС и ЕСП) + если есть ЕСП есть датчики ускорения машины+ датчик угла поворота руля. Ступицы одинаковые и разъем на них одинаковый.