Народ

помогите пожалуйста.
С приходом потепления стал мучиться с проблемой, загорается ошибка "Сервис ESP" ну и "машинка в заносе". Чек при этом не горит, никаких провалов в оборотах нету, в динамике тоже. Только когда тормозить начинаешь, то машина при переходе на другие передачи как бы их с дёрганьем переключает.
Ошибку сегодня прочитал P0303, но куда смотреть не понимаю, свечи 4 тысячи назад поменял, модуль насколько я просматривал его, без пробитий..
Opel astra j 1.4t at, 5d, 112 тыс пробега.