Похоже датчик температуры в катализаторе или сажевом, надо поднимать машину и смотреть, возможно вероятнее всего провод от датчика перетёрся где-то. Там от сажевого три провода от датчиков вместе идут по днищу на двигатель, я когда у себя сажевый снимал то один провод от датчика температуры был хорошо протёрт в районе задней опоры.