Подскажите в чем причина и как ее устранить. на скорости 50-60 км в час нажал резко на тормоз, педать провалилась примерно на 5-10 см и как будто уперлась во что-то и под педалью какойто скрежет и из под колеса тоже, отпустил педаль нажал плавно машина встала, и так несколько раз проверял если резко тормозишь скрежет и машина не встает. Что это?