Заранее извиняюсь за может быть дурацкий вопрос. Если в машине ESP нет, можно его в принципе установить не меняя приэтом половины тормозной системы? Как предположение может быть достаточно поменять гдравлический блок ABS с блоком управления под ESP. Cтоимость ацкая, но тем не менее интересна принципиальная возмжность сама по себе.