Привет!
У меня тоже первое время небольшие толчки были на автомате. И то я их стал замечать только после того, как прочитал о них здесь на форуме

Но через полгода абсолютно все толчки прошли, даже при движении в стоячих пробках машина трогается без малейших рывков. И при торможении\ускорении все стало ровно.
У меня сложилось впечатление, что автомат стал плавнее после того, как я начал резвее ездить, давить на газ и резче тормозить. Видимо, в экстремальных условиях он как-то быстрее перестает капризничать

Теперь мне кажется, что весь МКАД медленно ползет даже при общей скорости за 100 км\ч.