Хочу поделиться проблемкой: месяц назад поменял ступичный подшипник передний правый и всё вроде было хорошо, но на большой скорости иногда загоралась лампа АБС. потом ошибка пропадала. я связывал это с плохим контактом. через месяц - вчера при разгоне автомобиль стал дёргаться (в этот момент слышно как под панелью срабатывает реле) и через некоторое время загорелись иконки АБС и ЕСП. потом погасли. потом всё повторилось снова несколько раз и лампочки стали гореть постоянно. я был у дилера. думал поменяют бракованную ступицу, но там сказали что был плохой контакт. когда я выехал от дилера - понял что стало ещё хуже. в общем проблема осталась, но иконки не загораются и не исправная ЕСП получается всё время активна и выдаёт неадекватное поведение на дороге: то абс сработает, то начинает брыкаться. я в недоумении. что это может значить?