Загорелись CHEK и ABS - HELP!

[RDV-85]

Добрый день! Загорелись чек и абс в разное время друг от друга. Чек внезапно - в динамике никаких изменений, абс после замены 2-х передних ступичных подшипников. Сделал диагностику, показывает следующее:
P0420 Cистема катализатора - эффективность ниже порога
P0014 Camshaft Position - Timing Over Advanced or System Performance

C0040 Front Right wheel speed sensor malfunction
C0035 Front Left wheel speed sensor malfunction

Электрик сказал: менять катализатор, датчик распредвала и проверить датчики abs.
Может, кто-нибудь сталкивался с этим - буду признателен за помощь. С abs-то понятно, больше интересует по чеку проблемы.