Вариантов не много.
Если после полной остановки задняя включается с хрустом или без хруста только через третью передачу, то можно попробовать следующее:
1. Поправить коврик, вытащить его из под педали сцепления.
2. Прокачать гидравлический привод сцепления.
3. Проверить правильность установки ручки переключения передач, при необходимости отрегулировать.
4. Замена корзины сцепления - просели лепестки.

Признак кончины корзины сцепления:
- несильный шум, посторонние звуки в районе коробки, которые пропадают при ПОЛНОМ выжиме сцепления в пол;
- сцепление схватывает в верхней части хода педали.

Выжимной тут ни при чем.
Все операции, за исключением замены сцепления, элементарные и подробно описаны в руководстве.
Собственные наблюдения, основанные на личном опыте.