Да, делали в Фаворите на ТО-1 (входило в ТО-1). Проверяли (путем колебаний разной частоты) на стенде вначале переднюю ось, затем заднюю. Все графики/колебания стенда выводились на экран. Также делали проверку тормозов (перед-зад) и ручника. Мне дали распечатку (но я присутствовал и стоял рядом). Тоже все - ОК (пробег был 9.000км на тот момент).-))
Мне прошили без проблем (на том же ТО-1). Была пара чуть заметных капель с булавочную головку. Для прошивки необходима карта с паролем (Car Pass).