Шестеренки там давно поправили, а кроме них лично у меня за 4 года ни одной претензии к мотору.
Гранду... Ну думаю в чем-то проиграет, тем более, что Гранд за такие деньги идет на 1.6Т и 6-ст. роботе, что получается куда динамичнее и экономичнее Орландо. По салону у него как минимум есть туннель в ногах второго ряда, "тещино место" на заднем дивание и туннель между передними креслами, багажник 460 л. против 600 (отсюда вывод о месте для третьего ряда). Их отсутствие у Гранда дает больше объема в салоне, к тому же я уже несколько раз вылезал и садился через правую дверь, а жена шастала на второй ряд с первого.
Лично я вообще не сторонник кожи, тем более в относительно бюджетном сегменте.