Проверь направляющие на предмет закисания. Колодка не полностью отводится от диска, а т.к. он, как любой тормозной диск, имеет небольшую кривизну, то этим и объясняется цикличность на малых скоростях. Было такое с задним правым колесом, только на скоростях от 70 км/час. После нескольких торможений появлялся свист (писк), который пропадал при нажатии педали тормоза. Лечение - почистили и смазали направляющие.