Во время движения по прямой на скорости около 120 км/ч на табло одновременно загорелись и теперь горят постоянно два желтых значка, один указывающий на сробатывание ЕSP, другой сигнализирующий о снижении давления в шинах. С автомобилем ничего не происходило, никаких заносов не было. Раньше датчик ESP иногда мигал при срабатывании на скользкой дороге но постоянно никогда не горел. Давление в шинах в норме. Что бы это могло быть и возможно ли разобраться самому?