Я сделал таким образом (ну у меня еще и АВС не работал - но дело то не в нем)
- я поменяла все тормозные диски по кругу
- также поменяла передние колодки
И после этого у меня появились тормоза, такие какие были первоначально!
АБС поменяла только поле месяца как "появились" тормоза, так что это не в АБС причина