на желтый лететь не запрещено, а разрешено проехать перекресток на желтый, если тормозной путь таков, что вынудит остановиться на перекрестке, а вот водила с регистратором нарушил ПДД ибо на красный с желтым ехать запрещено, плюс ко всему необходимо убедиться в том, что выезжая на перекресток вы не создадите помех для ТС заканчивающих маневр.
Мое ИМХО: оба уроды, людей живых возят, а не дрова!!!
Как в том анекдоте про аварию камаза с легковушкой:
-Что вы думали когда выезжали на перекресток на желтый сигнал, спрашивал сотрудник ГИБДД у водителя легковушки
-Думал что "проскочу"
-А о чем вы думали выезжая на желтый сигнал, спрашивал сотрудник ГИБДД у водителя камаза
-Думал "фиг ты у меня проскочишь"