Скорее всего автомат, на автоматах при не правильной работе клапана (регулятора) давления такое подергивание происходит. Лечится заменой этого клапана. Я человек новый на форуме и насколько понял коробка автомат идет ZF, как и на фолцах, а там конструкция практически одинаковая. Если я не прав, то интересно послушать правильный ответ, тема интересна, я на пассате сам автомат частично перебирал)