Недели 2 назад делали. Обращался сюда: http://www.eskimoscow.ru/
Спросили марку, в чем проблема, когда подъехать. Приехали даже раньше. Сделали быстро (~40 мин.), проинструктировали, все прекрасно работает.
Диагностика+приезд около 300-400 руб. Ремонт 2000-5000 руб. Нам обошелся около 3000 с диагностикой (делали на месте).