Привет, всем Астроводам! Помогите советом! На одометре читается неисправность 0141 - неисправен датчик кислорода 2 (который после катализатора). Как этот датчик можно проверить подручными средствами, как устранить неполадку??? Авто на гарантии - должен ли дилер менять его по гарантии не взимая с меня денег. Пробег 17 000. Заранее благодарю.