Потом начинается гемор с привязкой всего этого, потому что через обычную привязку модуля не получилось.
Вобщем включаем Тех, там выбираем Chasis->
TPMS ECU->Programming->Program ECU. Оно программирует настройку низкоскоростной CAN и завершается ничем при обучении датчиков. Причем при обучении датчиков надо не сразу жать Confirm, а тупо ехать, пока напротив каждого датчика не появится Valid. Потом надо прописать во всех модулях в конфигурацию CAN Low наличие
TPMS. После этого зайти в Chasis->ABS ECU и перепрограммировать Variant Config. Потом в Body->IPC ECU и прописать в Variant Config наличие
TPMS, аналогично для DIS. Потом надо дообучить датчики Chasis->
TPMS ECU->Programming->Learn DDS (как-то так), после этого просят накачать колеса (300kPa в левое переднее, 270 в правое переднее, 240 в правое заднее, 210 в левое заднее). Потом жмешь кнопку DDS 10 секунд, должен загореться значек DDS (не мигать), потом жмешь еще раз 10 сек (он должен пропасть).
В принципе, в Техе есть все указания, гемор был с тем, что датчики не обучались из-за неправильной конфигурации толи ABS, толи IPC, когда все настроил все получилось.