Ошибка C0730-71 "не видит" D

[LUNTIKK]

Всем доброго времени суток!
Имеется а/м Opel Astra H GTC 2006 г.в., Z18XER, АКПП 4 ст. Появилась ошибка C0730-71 и автомат ушел в аварию. Ситуация следующая: при заведенном двигателе или просто при включенном зажигании передачи P, R, N видит отлично, а вот с D и 1,2,3 проблемы. Может показать вместо D (1,2,3) - R или N при включенном зажигании, а при движении вообще прочерки на приборке и гирлянду у салонного селектора. При этом машина едет, но очень туго. Может быть кто-то сталкивался с такой проблемой?
Селектор, который установлен у АКПП, меняли, регулировали трос, не помогло.
Предварительный приговор - замена блока АКПП или блока АБС (при этом АБС срабатывает, на приборке по АБС ничего не горит, ошибок тоже нет, кроме указанной выше). Но может быть на самом деле все не так страшно. Благодарю за помощь!

[booble®]

В соседней ветке " трансмиссия" по акпп, выделено красным сверху, горит гирлянда - ошибка p0705.
Там все, вас интересующие ответы есть.

[LUNTIKK]

Спасибо за ответ, но все способы решения проблемы, что там предложены, давно испробованы. Ситуация не поменялась. Видимо придется менять мозги акпп.