есть две дороги - через Венёв и через Новомосковск. Последний раз я был там пару лет назад. Если ехать через Венёв - то около тулы километров за 50 дорога как после бомбежки -пипец, а если через н.Московск - нормуль. Не знаю изменилось ли чего за пару лет.
Добавлено спустя 40 минут 3 секунды:
через Новомосковск: http://maps.yandex.ru/?um=3DroXuuwm7...3O&l=sat%2Cskl
вот как то так,
там везде указатели, когда едешь туда -тула, а обратно - рязань, так ходит рейсовый автобус