Камрады, нужна помощь.
Влетел в аварию. Был удар в правую фару, крыло и бампер. Не особо сильный, до колеса не дошло.

После, возникла такая проблема, на приборке загорелась лампа ESP (убралась сама после 100 метров движения). Но самое непонятное, теперь постоянно горят стопы, неважно включено зажигание или ключа в замке нет, в движении или стоит. Сбрасывал клеммы. Ноль эффекта. Вынимаю предохранитель номер 16 (отвечает за электронное оборудование блоков управление, open&start, ABS, выключатель стоп сигнала)(версия блока В), стоп сигналы начинают работать в штатном режиме. Но при этом, естественно, не работает коробка и движок не запускается.
Понимаю, что надо на диагностику. Но вдруг, у кого примерное было, и есть готовое решение.

Да, забыл. Машинка Зафира Б, x18xer, с ESP и климатом.

С уважением,
Duzs