По поводу хитрого мастера.
Сход-развал можно делать, регулируя длину тяги с одной стороны - и руль в сторону уйдет - мастеру остается только "руку пожать".
Правильный механик руль прямо ставит и регулирует обеими тягами.
Конструктивно, по-моему только у каких-то япошек, регулируется одной тягой, но там потом руль прямо ставят на рулевом валу.