Поставил все детали, стали прошивать при помощи MDI (Tech2). Залезли в блок приборки, сим модуль блок абс: лампочка на приборке загорелась, датчик рысканья прописали, конфигурацию автои и вин номер в блок прописали. Возникла не уходящая ошибка в блоке АБС: не откалиброван датчик положения руля (5A). Через показания блоков сим модуль и блок абс показывает угол 140 градусов, когда руль стоит прямо. Калибровали группу датчиков и отдельно каждый датчик. Калибровка успешно завершалась, при этом показания не изменялись, ошибка не исчезала.
OP-COM показывает положение руля правильно 0 градусов, когда руль стоит прямо, изменение угла положения руля на 180 градусов, далее по новой с шагом в 1 градус. Через блок измерения АБС угол при ровном положении руля показывает 400 градусов, измеряет полностью обороты с шагом в 1 градус. Так же не калибруется.
Что сделать, как прописать ESP?