Заметил такой баг на своей Астре...
Иногда, очень редко (наверное один раз из ста), при штатном плавном торможении начинает "хрустеть" педаль тормоза. Очень похоже на срабатывание ABS, но не ABS точно, т.к. торможение плавное, до блокировки колес там еще как от Москвы до Владивостока.
Воспроизвести баг не удается, происходит чисто случайно, очень редко. Но систематически - уже раз пять такое фиксировал.
Вопрос только один - что это может быть? Куда копать, где смотреть?