вижу, что проблему уже обнаружили, но расскажу о своей такой же ситуации.
Бренчало сзади именно так, как Вы описываете

У официалов на сервисе были 2 раза, проверили на стенде, поменяли сайлентблоки - не помогло (но один уже дохлый был, поэтому не так жалко потраченных денег). Потом машинку подняли на стенд еще раз, проверили амортизаторы, все ок, т.е. причину так и не нашли. Заехала я летом жидкости в кондишен подлить в ближайший к дому самый наипростейший сервис. Там разговорилась с мастерами, в итоге, три мастера поодиночке залезали в багажник и мы с мужем возили их по кочкам

) Вердикт всех троих - менять задние амортизаторы. Поменяли, и, о чудо, стука больше нет
