Туареги считаются потомками берберов-зенага (европеоидная раса)[1], смешавшимися с африканским и арабским населением Северной Африки. Все туареги темнокожие, в отличие от окружающих их народов в Тунисе и в Ливии. Берберы-зенага занимались земледелием в южной части Аравийского полуострова, однако в VIII в. были выдавлены арабскими завоевателями в Северную Африку, где перешли к кочевому образу жизни, сохранив при этом берберский язык и культуру. Согласно собственной легенде, исконным расселением туарегов был остров в Атлантическом океане, и после его исчезновения уцелели только торговцы, находившиеся в тот момент в портовых городах Северной Африки