Утягивает иза того .что привода разной длинны,правый длиннее левого,и угол меньше.Чтобы неутягивало на всех авто есть промежуточные подшипник,и привода одинаковые,и едут они ровно при наборе. А во всех других случаях только рег-ка.Кривой руль-это развальщик косоглазый.Делайте такой http://www.astraclub.ru/forum/viewtopic.php?t=36225
необламаетесь,даже при резком наборе вправо нетянет.