И все таки она вертится!
Заметил такую особенность в работе ЕСП, если заходить в поворот на торможении (что вобщем то делать нельзя) зад все таки заносит и ЕСП с этим не справляется, а вот если на такой же скорости, но не нажимая на тормоз, то она (ЕСП) сама правильно оттормаживает и заноса не происходит.