Доброго дня. При динамичной езде (интенсивные разгоны и скорость 130+) выскакивает "сервис есп" и ошибка Р0171 (бедная смесь). Машина начинает дергаться из выхлопа сильная вонь. Если подключить ОБД, то краткосрочная и долгосрочные коррекции уходят в +35, ДМРВ 6, а ДАД 70+.
Двигатель А16XER, АКПП.
В норме краткосрочная коррекция 0, долгосрочная -6, ДМРВ 2,3, ДАД 31.