Задержки в переключении АКПП

[Grafer]

Доброго дня.
Астра j, АКПП 6Т40.
На холодную есть задержка в переключении передач со 2 на 3 и с 3 на 4 (обороты растут выше 3000, и только потом происходит переключение).
На всех остальных передачах переключение происходит раньше, примерно на 2500 оборотах. После прогрева все работает хорошо, переключается вовремя и не толкается.

[Павел 087]

масло давно менял?

[Grafer]

С приходом зимы проблема вернулась. В теплую погоду все было норм, теперь опять пробуксовка перед переключением с 2 на 3 и с 3 на 4.
Пока коробка не нагреется до +25 идет пробуксовка, затем все норм.
Масло менял 10т назад, но оно было чистое. Пробуксовки были и до замены масла и после.