Если я правильно понял, то можно.
Это называется поясничный подпор. Пошукай в поиске ,ли сразу топай в "Советы злобного Neck'a", тема про заводской подлокотник. Там все расписано до мелочей.
Единственное, что сейчас поменялось - некоторые коды деталей.
Установка занимает 30 минут. Все просто до безобразия.