Я так думаю дело в тормозах? Может быть одно колесо тормозит сильнее. Или рулевое разбитое, или подвеска например люфт в рулевом наконечнике, тяге, или шаровой опоре, сайлентблоках. перечислять можно долго лучше на подьемник или в сервис на диагностику =)
Opel Astra H GTC Z18XER АТ. Перешита Евро2 + уменьшение температуры. CD30MP3 выброшена (в шкаф), установлен адаптер кнопок, переходная рамка 1-din и pioneer MVH-S420BT