Этот чувак выкручивает руль в другую сторону (не туда куда надо), конечно при таком положении колес у него не получается подлезть к лючку, он ставит на домкрат машину и пишет, что у кого большие руки, надо ставить машину на домкрат, иначе не подлезешь...
В официальной инструкции вообще вроде написано, что надо снять колесо.
А так выворачиваешь руль в сторону противоположную стороне, где менять лампу. Открываешь капот (это важно, так как свет поступает через него.) Не тянуть фишку на себя (первое желание именно такое), а поворачивать против часовой. Ставишь лампу в фишку не трогая за колбу (запомнив как она там стояла) и после этого вкручиваешь ее обратно в направляющие по часовой , когда видишь куда надо ее вставить благодаря свету сверху капота. Контролируем себя снаружи со стороны фары, чтобы лампа с фишкой зашла туда плотно. Первый раз у меня эта операция заняла 1 час, сейчас 5-10 минут.