В общем дело в следующем, удалял у себя сажевый и мне перепрошили мозги в машине( z13dth), сказали что все датчики отшили, но вот через пол года порвался кабель к датчику выхлопа и вышла эта ошибка, все соединил и через раз вылазит теперь, но дело в том что эту ошибку не видят через сканеры, а только ключ в крышу и через педали кажет 1902...постоянно, если ключ в крышу через раз то через педали постоянно блин...есть у кого какие мысли как быть?