Тема: 1.8 АКПП не переключается на 4 передачу

Добрый день! Opel Astra H 2010 года. 1.8 АКПП. Пробег 135 000 км. При разгоне вместо включения 4 передачи просто растут обороты двигателя и машина перестает ехать, после сброса педали газа через какое-то время переключается на 3 и едет нормально.
Возможно, такой вопрос уже поднимали, но решения я не нашел, не судите строго, на форуме новичок.

В чем может быть причина?
Куда посоветуете ехать делать диагностику? (живу на севере Москвы)