Горит лампа ESP

[mitgard]

День добрый!
Машина Opel astra H 2008 год. Движок 1.8 АКПП.
После смены резины на зимнюю появился снос машины. А км через 150 загорелась лампа ESP. Педалями ошибок не нашел. Сканер delphi показал ошибку в модуле СИМ. Неправильное положение руля. Она не стирается.
Кнопки на руле, поворотники работают.

P.S. недавно отремонтировал АКПП.

[Aleks8495]

Запрограммируйте правильное положение руля

[mitgard]

Как это сделать? Через оп-ком?
P.S. Как можно сделать запасной ключ (не раскладной). Есть ли данные по заказу с ali, ebay(прописать через оп-ком потом я понимаю, фрезернуть тоже у ключника можно).