Дергает АКПП при D (2 литровый дизель)

[Жанна)]

Добрый день!
Подскажите, пожалуйста, может кто сталкивался с таким....
Со вчерашнего дня при переключении АКПП на D её начинает дергать от 2 до 5 раз когда отпускаю педаль тормоза и она начинает трогаться, на R переключает и трогается без рывков. Машине 4 года, пробег 55 500 км.

[BuKTOPOBu4]

Перегрев коробки АКПП, требуется установка доп-радиатора.