Сегодня со мной приключилась неприятная история: при выезде со двора забыл снять автомобиль с "ручника"

Вообщем, пока я понял в чём дело, проехал где-то (с "ручником") метров 150-200 (метров 20 задним ходом, метров 150 вперед), движение сопровождалось не приятным звуком. Сейчас, когда отпускаешь педаль тормоза - появился какой-то звук (похожий на тот, что был когда я ехал с "ручником"). После этого "недоразумения" я проехал где-то 1 км - неприятный звук, вроде бы исчезает (но до конца еще не исчез). Тормоза проверил, вроде бы, работают нормально. Это нормально (что появился не приятный звук)? Или надо ехать в СЦ?
П.С. Когда Вы оставляете автомобиль на стоянке/или возле дома - включаете ли Вы "ручник" (или Р достаточно)?