После стоянки на Р при трогании с места машина сначала не едет - набирает обороты, переключает передачи на повышенную. Потом трогается с рывком. Дальше едет нормально. При остановке встает на автонейтраль. При трогании после недолгой стоянки на Р, например, на бензоколонке, обычно едет нормально. На форуме нашел только одну похожую тему, и ту без толковых ответов.
Ошибки смотрел, Р17000 и еще была какая-то, но потом пропала и больше не появлялась. Как появится - запишу.