Самопроизвольное переключение акпп

[Sergik3005]

Астра H GTS 1.8 АКПП 2006г. Теперь о проблеме!
Примерно месяц назад проявлялись подергивания на 4 передачи(как будто пропуски зажигания),постепенно все перешло в большую проблему.
Включаю драйв,пинков толчков нет ,отпускаю тормоз не нажимая педаль газа машина поехала начинает прыгать 1-2(не знает что включить) принажать педаль прыгает 2-3,еще сильнее принажать 3-4.Если ехать на 4 передаче начинаются подергивания чуть позже аварийка машинка с ключиком. Все передачи переключаются плавно без рывков. При остановки на драйве встает автонейтраль и не отжимая тормоза сама начинает включаться-выключаться уже с пинками.
Ошибки читал были по кан шине(нет связи с эбу акпп) абс(правый передний датчик)и муфта с1 не разъединяется при нейтрали. Скинул покатался неделю. Ошибка теперь одна муфта с1 не разъединяется при нейтрали.
Поведение похоже на электрику, может не видит скорость авто или еще что?
Или все таки сама кпп????
Масло темное без запаха,пробег 140000

[Sergik3005]

Ау где все коробочники?