Проблема ЭУР и ESP

[TEMbI4]

Недавно меня шлейф на руле, что бы поменять его, нужно было снять датчик на нем.
Я так понимаю это был датчик положения руля. После замены шлейфа вылезли две ошибки "Сервис усилитель руля" и "Сервис ESP". Диагностика и сброс ошибок не помог. Покопался немного в интернете, есть много аналогичных случаев на разных авто, но вот именно про Astra J нет ничего, может кто сталкивался с аналогичной проблемой помогите решить Пожалуйста. Причем усилитель руля после замены шлейфа определил что мои колеса почти до конца были повернуты вправо хатя стояли ровно. Вычислил я это потому что влево колеса крутятся отлично а вправо пол оборота и усилитель не дает дальше крутить, крутится только после не больших усилий.P_20150819_205918_1_p.jpgP_20150819_205926_1_p.jpg

[vi77orio]

В TIS есть раздел по калибровки руля. Ковыряясь OPCOM у себя , так же видел раздел калибровки. Возможно нужно просто откалибровать его заново, а не просто сбросить ошибки.