постоянно горит лампа есп

[ASTRAVOD 62]

Всем здрассте.Проблема у меня в следующем:после снятия и установки акпп постоянно горит есп и не выключаются поворотники,руль при снятой коробке не крутил,как снял,так и поставил,порывшись в темах большинство мыслей за порванный шлейф,но у меня и сигнал и все кнопки работают на руле.После диагностики куча ошибок:
u2143-00
u2105-00
u2139-00
u2100-00
u2106-00
c0730-71
c0460-39
c0460-5a
c0460-4b
что-то с датчиком поворота руля не так,и если я правильно понял,то чтобы его откалибровать нужен будет карпас,которого к сожалению нет.
Люди добрые,помогите,может у кого-нибудь такая же хрень была,а может кто и устранить возьмется,ведь есть же у нас умные головы в этих вещах.Сам нахожусь в метрогородке.Очень надеюсь на помощь.

[Inkotoro]

Нужно прежде всего пробывать калибровать датчик. Карпас нужен(решаемо - если его нет). Также мог физически сбится(сдвинутся) датчик ESP внутри CIM. Могу помочь в ремонте, контакты по ссылке в подписи.