не заводится, ошибка 161400

[Kastrula]

Сегодня утром не завилась, включаю зажигание - звук клац, клац, клац и тишина. Стартер не крутит, АКБ 10,2V, проверил ошибки - 161400. Посмотрел форум - это неправильная работа иммобилайзера, больше ничего не нарыл. Далее, после нескольких попыток завел, гидроусилитель заработал спустя 5 секунд, зарядка 14V, все работает. Проездил весь день, при каждом запуске - сначала несколько раз издается звук клац, клац, клац, а потом заводится, гидроусилитель срабатывает спустя 5 секунд. Ошибка так и висит.
Знающие люди, подскажите, что с этим делать?

[Гжегош]

Акум менять, или нормально заряжать, если он ещё свежий...